基于电动汽车的特点，对采用的电机也有较高的要求。为了提高时速，电机应有较高的瞬时功率和功率密度（W/kg）；为了增加1次充电行驶距离，电机应有较高的效率；而且电动汽车是变速工作的，所以电机应有较高的高低速综合效率；此外有很强的过载能力、大的启动转矩、转矩响应要快。电动车起动和爬坡时速度较低，但要求力矩较大；正常运行时需要的力矩较小，而速度很高。低速时为恒转矩特性，高速时为恒功率特性，且电动机的运行速度范围应该较宽。另外，电机还应具备坚固、可靠，有防尘防水能力，且成本不能过高。

目前，从现已成熟的电机技术来看，开关磁阻电机在各个技术特性方面似乎更符合电动车的使用需要，但尚未得到普及。永磁同步电机应用较广泛，如起亚K5混动、荣威E50、腾势、北汽EU260等。特斯拉Model X、Model S均采用异步电机。此外，如果按电流类型划分还可分为直流电机和交流电机两种。通过下面的表格，万象城AWC可以先大致了解一下4种较为典型的电动机的特性。

在电动汽车发展的早期，大部分电动汽车都采用直流电动电机作为驱动电机。这类电机技术较为成熟，具备控制方式容易，调速优良的特点，曾经在调速电动机领域内有着为广泛的应用。但是由于直流电动机机械结构复杂，导致它的瞬时过载能力和电机转速的进一步提高受到限制，而且在长时间工作的情况下，电机的机械结构会产生损耗，增加维护成本。此外，电动机运转时电刷冒出的火花使转子发热，会造成高频电磁干扰，影响整车其他电器性能。由于直流电动机有着以上缺点，目前的电动汽车已经基本将直流电机淘汰。